作者：Sam（甄峰） sam_cdoe@hotmail.com
1.创建thread.
int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
参数1：pthread_t *restrict thread：创建thread的thread ID.
参数2：const pthread_attr_t *restrict attr：创建线程的属性。
参数3：void *(*start_routine)(void*)：thread服务程序。
参数4：void *restrict arg：thread服务程序参数。
2. 等待目标线程终止：
pthread_join() 函数会一直阻塞调用线程，直到指定的线程终止。
指定的线程必须位于当前的进程中，而且不得是分离线程。所有创建时属性为PTHREAD_CREATE_JOINABLE的非分离thread. 最终都需要调用pthread_join() or pthread_detach() 。这样thread所占资源和 Thread ID 才被释放。
3. 分离thread:
int pthread_detach(pthread_t thread);
pthread_detach()指出当thread 结束时，thread所占资源和Thread ID会被释放和再利用。如果调用pthread_detach()时，thread没有结束，它并不会导致thread退出。它只对PTHREAD_CREATE_JOINABLE 非分离thread有效。
4. 获取thread ID:
5. 比较thread ID:
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);如果 tid1 和 tid2 相等，pthread_equal() 将返回非零值，否则将返回零。
6. 向thread发信号：
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
tid 所指定的线程必须与调用线程在同一个进程中。sig 参数必须来自 signal(5) 提供的列表。
7. 退出线程：
void pthread_exit(void *value_ptr);
pthread_exit()用来终止调用thread并置位value_ptr.这个值会交给pthread_join。
Thread的取消：
同一进程内，某个Thread可以向其它thread发送取消要求，要求目标thread退出运行。
取消请求的处理方式取决于目标线程的状态。状态由以下两个函数确定：pthread_setcancelstate() 和 pthread_setcanceltype()。
pthread_setcancelstate() 启用或禁用线程取消功能。创建线程时，缺省情况下线程取消功能处于启用状态。
pthread_setcanceltype() 可以将取消类型设置为延迟或异步模式。创建线程时，缺省情况下会将取消类型设置为延迟模式。在延迟模式下，只能在取消点取消线程。在异步模式下，可以在执行过程中的任意一点取消线程。因此建议不使用异步模式。
执行取消操作存在一定的危险。大多数危险都与完全恢复不变量和释放共享资源有关。取消线程时一定要格外小心，否则可能会使互斥保留为锁定状态，从而导致死锁。或者，已取消的线程可能保留已分配的内存区域，但是系统无法识别这一部分内存，从而无法释放它。
如果创建thread时使用缺省设置，则thread可以被取消，并为异步方式，所以向某一thread发送pthread_cancel（）后，并不保证什么时候目标thread会被取消。只有当目标thread运行至取消点时才会真正退出。
类似Read，write等阻塞函数可以被看作取消点，但Sam记得并不能保证。所以建议使用手动添加取消点。
pthread_testcancel();
当线程取消功能处于启用状态且取消类型设置为延迟模式时，pthread_testcancel() 函数有效。如果在取消功能处于禁用状态下调用 pthread_testcancel()，则该函数不起作用。
请务必仅在线程取消操作安全的序列中插入 pthread_testcancel()。
